Kursy FAIRINO Academy

1. 1. Poznanie robota i pierwsze uruchomienie

1. 1.1Robot FR: osie, złącza, sygnalizacja i trzy układy współrzędnych
2. 1.2Rozpakowanie, aktywacja i pozycja pakowania
3. 1.3Uruchomienie i sieć: od śrub montażowych do WebApp w przeglądarce
4. 1.4Interfejs WebApp: dziewięć obszarów, pasek stanu i widok 3D

2. 2. Sterowanie ręczne: prowadzenie robota i uczenie punktów

1. 2.1Button box i panel uczenia: sterowanie przy robocie
2. 2.2Rejestrowanie punktów, jogowanie i lista punktów uczenia

3. 3. Konfiguracja stanowiska: sygnały, narzędzie i obciążenie

1. 3.1Szafa sterownicza i wejścia/wyjścia cyfrowe
2. 3.2Chwytak i SmartTool: peryferia na końcówce ramienia
3. 3.3Obciążenie końcówki i polecenia konwersji układów
4. 3.4Kalibracja układu narzędzia i układu przedmiotu

4. 4. Bezpieczeństwo: kolizje, limity przegubów i strefy

1. 4.1Poziom kolizji: czułość, moment i strategia reakcji
2. 4.2Soft limit i kompensacja: granice przegubów oraz odczucie dragowania
3. 4.3Strefy interferencji: ochrona kątów i obszarów przestrzeni

5. 5. Pierwszy program: ruch PTP i LIN oraz uruchamianie stanowiska

1. 5.1PTP i LIN: dwa tory, wspólne parametry i ruch względny
2. 5.2Punkt bazowy i program główny: uruchamianie stanowiska sygnałem

6. 6. Logika programu: zmienne, warunki, oczekiwanie i sterowanie

1. 6.1Zmienne i pętle: While i Var
2. 6.2Decyzje, podprogramy i skok: if…else, Dofile i Goto
3. 6.3Oczekiwanie i pauza: WaitTime, WaitDI, WaitAI i Pause
4. 6.4Wirtualne I/O, Aux I/O i przełączanie trybu

7. 7. Programowanie wizualne i program w tle

1. 7.1Programowanie graficzne i graf węzłów
2. 7.2Sterowanie w grafie węzłów i program w tle

8. 8. Ruch zaawansowany: geometrie, wygładzanie i trajektorie

1. 8.1Łuk, okrąg, spirala i splajn: geometrie, których nie zbudujesz z PTP
2. 8.2Prędkość, wygładzanie przyspieszenia i wyjścia wystawiane w ruchu
3. 8.3Trajektorie z pliku, odtwarzanie ścieżki TPD i polecenia servo

9. 9. Aplikacje: paletyzacja i sterowanie siłą

1. 9.1Paletyzacja: Matrix Move i pozostałe polecenia grupy
2. 9.2Czujnik siły: zerowanie, nadzór progów i sterowanie stałą siłą

10. 10. Komunikacja: Modbus TCP, socket i protokół sterujący

1. 10.1Modbus TCP: robot jako master i jako slave
2. 10.2Socket i protokół sterowania TCP/IP

11. 11. Administracja: konta, kopia zapasowa i diagnostyka

1. 11.1Konta, role i zakresy uprawnień
2. 11.2Kopia zapasowa, aktualizacja i dane diagnostyczne

12. 12. Integracja programistyczna: ROS 2 i Java SDK

1. 12.1ROS 2 i Java SDK: sterowanie robotem z zewnętrznego kodu